Rua Sésamo as persongens...

Senhor Almiro: é o avô da Guiomar, e também o dono da mercearia da Rua Sésamo. Passa o dia inteiro na sua mercearia, conversando com quem lá entra, ou então com quem decide lá fixar poiso, como a gata Tita.
O actor António Anjos deu vida a essa inconfundível personagem.

André: é o carpinteiro, pintor e mecânico da Rua Sésamo, e um bom amigo de todos os seus moradores. Costuma dividir o tempo entre a sua oficina, onde em vez de trabalhar, fala com a Guiomar, com o Gil ou com o Ferrão, e a casa da Avó Chica, e prova disso é o facto de ser um grande guloso, e estar sempre disposto a experimentar uma receita nova que a avó faça.
O actor Vítor Norte foi quem interpretou a personagem (tendo o próprio actor confessado que foi uma das personagens mais divertidas que fez até hoje).

Andreia: é a miúda radical da Rua Sésamo. Está sempre a meter-se em problemas e confusões, que geralmente acabam com uma grande dose de risotas. É uma grande amiga do Poupas, sendo também a única pessoa que consegue vencer o Ferrão numa discussão. Anda sempre com um boné e um skate, com o qual se desloca para todo o lado.
Desempenhada pela actriz Carla Pinguinha, esta personagem memorável é ainda hoje vista como uma das primeiras personagens juvenis rebeldes a aparecer na televisão portuguesa.

Avó Chica: é a avó do Gil, e também a idosa mais simpática da Rua Sésamo. Apesar de ser apenas a avó do Gil, a Guiomar, o André, a Carla e o resto do pessoal sentem-se como se fossem seus netos de verdade, pois esta trata-os como tal. Passa o dia em casa a fazer bolos, que depois distribui por todos na Rua Sésamo. Tem um grande carinho pelo Poupas, pelo Ferrão e pela Tita, a qual passava muito tempo em sua casa. É compreensiva e bondosa, estando sempre pronta a responder a qualquer dúvida que alguém tenha.
A actriz Fernanda Montemor desempenhou este papel.

Carolina: é a mulher do José Maria, o dono da papelaria da Rua Sésamo, sendo também uma jornalista. Gosta de passar o dia a ler, enquanto ouve as novidades do mundo pela telefonia, ou então da boca dos seus clientes. Gosta muito de falar com o Poupas e com o Ferrão, partilhando muitas das suas opiniões. A Carolina também tem uma sobrinha que se chama Sofia, que passa de vez em quando na papelaria para cumprimentar a tia e o Zé Maria, assim como o Poupas.
A actriz Lúcia Maria deu vida a esta personagem.

Gil: é o melhor amigo do André e da Guiomar, sendo também o neto da Avó Chica. Sendo o grande desportista da Rua Sésamo, o Gil pratica todo o tipo de desportos. O seu desporto preferido é o futebol, e o seu grande ídolo, o Eusébio. Quando não está em casa a ajudar a sua avó nas tarefas da casa, está a jogar futebol, enquanto mete conversa com o André, o Zé Maria, o Ferrão e o Poupas.
O actor Pedro Wilson foi quem deu vida à personagem.

Guiomar: é a rapariga mais bonita da Rua Sésamo e amiga de todos os moradores daquela rua, especialmente do Poupas, do Ferrão e da Tita. Neta do senhor Almiro, ela passa muito tempo na casa da Avó Chica, na mercearia do avô, ou então na oficina do André, tentando meter a conversa em dia. É bastante dotada para o desenho, e estuda para um dia ser arquitecta.
A actriz Alexandra Lencastre foi quem interpretou a personagem.

José Maria: o simplesmente é em conjunto com a sua mulher, Carolina, o dono da papelaria da Rua Sésamo, além de ser professor. Tem um grande sentido de humor, estando sempre preparado para contar uma piada. Gosta de ensinar, tendo ensinado a bastantes personagens, certas curiosidades sobre a língua portuguesa.
A personagem representada pelo o actor Fernando Gomes.